2016年，特斯拉宣布即日起生产的所有车型均配备实现全自动驾驶所需的硬件，马斯克承诺2017年底特斯拉即可在无人干预的情况下从洛杉矶横跨美国开到纽约。2019年自动驾驶日上，他进一步声称HW3硬件已足以支持L5级自动驾驶，车主所需只是软件改进。然而九年过去，这一承诺仍未兑现。2025年，特斯拉发布AI5芯片，马斯克在Q4财报会议上承认，购买了FSD套件的HW3老车主确实需要更换电脑硬件，并表示“我很庆幸当初买这个选装包的人不算多”。目前，全球范围内约有400万辆特斯拉基于“具备所有自动驾驶硬件”的承诺售出。这些老车主发现，其车辆不仅无法实现自动驾驶，连最新系统更新都快跑不动了。美国车主汤姆·洛萨维奥已发起集体诉讼，代表加州约3000名车主控告特斯拉及马斯克虚假宣传。特斯拉在法庭文件中辩称，原告未能证明所有参与集体诉讼的车主都受到“误导性陈述”的实际伤害，并强调FSD目前仍属“受监督”系统。荷兰车主米沙·西格特曼斯2019年花6400欧元购买FSD，苦等七年后却被告知HW3老车因硬件限制暂无法运行FSD。他在24小时内建起维权网站hw3claim.nl，短时间内吸引数千名车主响应。澳大利亚律师事务所也已组建法律团队介入调查。除FSD虚假宣传外，特斯拉还面临幽灵刹车、续航里程虚标、里程表操纵及工资违规等多项法律纠纷。汽车媒体Electrek在2026年4月16日发布的深度调查报告将特斯拉潜在财务敞口划分为21个法律维度，预估总金额在27亿美元至145亿美元之间，其中FSD虚假广告和合同违约部分约1亿到5亿美元。特斯拉已就集体诉讼资格提出上诉，要求推翻此前认证，理由是不同车主买车的时间、地点和接触到的广告信息各不相同，不应被捆在一起审理。若上诉成功，数千名车主可能被迫退回一对一秘密仲裁，维权成本将大幅上升。（网易科技）